Doorn is een dorp in de provincie Utrecht, in de streek Utrechtse Heuvelrug, gemeente Utrechtse Heuvelrug. Het was een zelfstandige gemeente t/m 2005. Onder het dorp Doorn vallen ook de buurtschappen Palmstad, Nieuw-Sterkenburg* en Boswijk. Ze liggen in die volgorde aan de weg naar Driebergen, met ieder een eigen bebouwde kom (met bijbehorende blauwe plaatsnaamborden / komborden).
Niet te verwarren met de Driebergse buurtschap en voormalige gemeente Sterkenburg Z daarvan.